《机器人时代》第十期——记录时代刻痕~

图形化ROS2编程 Qt
静轴(即转轴选静坐标系的坐标轴)
动轴(即转轴选动坐标系的坐标轴)
开源图形可视化软件包 graphviz
DOT 文本图形描述语言
gvedit 交互式文本图形工具
ORBSLAM2 单目slam算法
ADAMS 虚拟样机分析软件
栅格地图路径规划算法：
Dijkstra算法
Floyd算法
RRT算法
A算法 D算法
LPA算法 D Lite算法
移动机器人操作系统 TogetherROS
快速AR实现 MATLAB
低成本激光雷达 Livox
Simulink-Carsim联仿平台 轨迹跟踪控制
驱动板设计软件 立创EDA
CAD软件 CAD迷你画图
智能机器人开源套件 OriginBot（支持ROS2/TogetherROS）
ROS/ROS2安全网络层Husarnet
笔记系统 Jupyter ROS2
ROS2操作系统：
NuttX
RIOT
eMCOS
PYNQ
ReconROS
Ubuntu Core
Ubuntu Server
Vxworks
Zephyr
ROS2核心编程语言：C++/Python
ROS2开发系统环境：Linux/macOS/Windows