《机器人时代》第四期——记录时代刻痕~

2022年2月16日作者：玄月冰灵

本期继续介绍无人车
目前无人车现状：
阿里：无人公交、无人出租车
百度：无人出租车
交大：无人快递车
驭势：无人三轮车
核心技术：激光雷达、红外、超声、GPS、5G、摄像头、夜视镜
人工智能：tensorflow、pytorch、keras
大数据：pyecharts、pandas、powerbi
软件：ROS、ubantu、linux
硬件：树莓派、arduino
模拟小车：机甲大师、turtlebot、树莓派ROS小车
仿真器：gazebo、rviz、moveit
室内：坐姿、人脸、眼球、手势
室外：街道、马路、行人、车辆、动物、树木、路牌、交通灯、斑马线、环境、气候、灾难
数据集：github、coco、卡耐基梅隆大学、imagenet、dataset、自定义打标
转弯策略：减速、热成像、超声、夜视、红外