《機器人時代》第三期——記錄時代刻痕~
2022年2月11日 作者:玄月冰灵
這期介紹一下無人車的應用
現在主流的無人車技術,主要有TESLA的AUTOPILOT、GOOGLE的WAYMO、以及百度的APOLLO
技術主要運用到了SLAM(實時三維建模)、RVIZ/GAZEBO(三維仿真)、激光雷達、攝像頭、GPS等
通過深度學習和大數據,對汽車周邊環境進行全息掃描
目前,國内做的比較好的是杭州,已經運用到無車出租車和無人巴士
汽車設計可以用autodesk旗下的alias
或者用開源的blender和anycad
這裏推薦兩個網站,一個是之前說的古月居(GYH.AI);另一個是自製小車網站(diyrobocars.com)